1 Préchauffez le four th. 5 (150°C). Salez, poivrez le canard à l'intérieur et à l'extérieur. Frottez-le avec la gousse d'ail. Bridez-le. Posez-le sur une grille placée au-dessus d'un plat à rôtir. Faites-le cuire 1 h 30 au four. en le badigeonnant toutes les 10 min du miel délayé à 5 cl de sirop des pêches, le vinaigre, la sauce de soja et 10 cl d'eau.
2 Réservez le canard au chaud. Jetez la graisse qui est tombée dans le plat. Ajoutez-y les pêches égouttées. Chauffez-les 10 min au four.
3 Recueillez le jus contenu à l'intérieur du canard dans une casserole. Ajoutez-y le jus des pêches et la maïzena délayée dans 1 cuil. à soupe d'eau. Faites épaissir 1 min à feu doux sans cesser de remuer.
4 Présentez le canard entier entouré des pêches. Accompagnez de la sauce.